最新のAdMob SDKをAndroidアプリに組み込もうとした所、Android1.6や2.1などにAdMobを設置する時にエラーが出てしまいました。解決したので、解決までの経緯をここに記録しておきます。
 なお、これらの内容は公式のドキュメントに書いてある事を元にし、エラーに関して調査した記事です。


ビルドターゲットを1.6にした状態でAdMobを設定すると、AndroidManifest.xmlのこの行がエラーとなった。
<activity android:name="com.google.ads.AdActivity"
	android:configChanges="keyboard|keyboardHidden|orientation|screenLayout|uiMode|screenSize|smallestScreenSize"/>

エラー内容はこちら
エラー: String types not allowed (at 'configChanges' with value 'keyboard|keyboardHidden|orientation|screenLayout|uiMode|screenSize|smallestScreenSize').

なので、Android1.6でも動くように以下のように設定する。
<activity android:name="com.google.ads.AdActivity"
	android:configChanges="keyboard|keyboardHidden|orientation"/>

すると今度はこのエラーとなった。
You must have AdActivity declared in AndroidManifest.xml with configChanges


解決策は、ビルドターゲットをAndroid3.2以上にし、android:minSdkVersionを適切なものにすること(Android1.6に対応させるなら4にする)。

公式のドキュメントにちゃんと書いてありますね。
The Google AdMob Ads SDK for Android requires Android 1.5 or later. Make sure you have the latest copy of the Android SDK and that you're compiling against at least Android v3.2 (set target in default.properties to android-13). 
(適当意訳:AdMob SDKはAndroid1.5以降が必要です。Android SDKを少なくともAndroid v3.2(default.propertiesをandroid-13にセット)のAndroid SDKにして下さい。)


ちなみにこの状態だとこのような警告が出るが、まあ問題無いだろう。
Attribute minSdkVersion (4) is lower than the project target API level (13)	AndroidManifest.xml